I løpet av ti år fra 2010 gikk Rory Stewart fra å være en politisk outsider til å stille som statsministerkandidat, før han ble sparket fra Det konservative partiet. Han lærte hvor hul regjeringen hadde blitt og så kameraderi og inkompetanse florere. Til tross for dette utviklet han en dyp hengivenhet for sin valgkrets Penrith and the Border. Politics On the Edge er hans historie om politiske utfordringer og absurditeter, fortalt med ærlighet og mørk humor.