Å gå krever ingenting annet enn vilje, plass, tid – og bein. Vandring er heller ikke underlagt restriksjoner eller krav om utstyr. Å gå kan være en filosofisk handling og en åndelig erfaring. I Til fots går Gros på lystvandring i filosofiens og litteraturens historie, og viser hvordan det å tenke med føttene har vært en praksis helt fra antikken, til Rousseau, Kant og Nietzsche, og helt frem til Thoreau og Gandhi. Gros serverer et opplysende og poetisk manifest for den tenkende vandrer, enten hen er på pilgrimsferd, promenerer eller protesterer. For den som går kan kropp og sjel, ånd og intellekt smelte sammen!