Audacity of Hope følger opp den første selvbiografiske boka Dreams From My Father. Her forteller han om hvordan han kom inn i senatet og hvordan han har forsøkt å jobbe som senator. Videre diskuterer han kjernetemaene i amerikansk politikk - verdier, konsitusjonen, tro, rase og familie - og beskriver dessuten sitt syn på amerikansk utenrikspolitikk.