Dinosaurene, jordas mest fryktinngytende skapninger, forsvant for 66 millioner år siden. I dag er de fortsatt en av planetens største mysterier. Paleontologist og forfatter Steve Brusatte, en av de ledende innen feltet, forteller her dinosaurenes nye historie. Med banebrytende vitenskapelige studier og feltarbeid bringer han deres tapte verden til liv og belyser deres opprinnelse, mangfold, utryddelse og arv, og navngir hele 15 nye dinosaurarter. 
Brusatte sporer dinosaurenes utvikling fra deres uheldige begynnelse som små skyggeboere - selv mottakere av en masseutslettelse forårsaket av vulkanske utbrudd i begynnelsen av Trias-perioden - og inn i det dominerende utvalg av arter ethvert barn husker i dag, T. rex, Triceratops, Brontosaurus, og mange fler. Boken gjenskaper dinosaurenes toppstand under periodene jura og kritt, da tusenvis av arter blomstret, og vinger og fjærede dinosaurer, de forhistoriske forfedrene til moderne fugler, dukket opp. Historien fortsetter til slutten av krittperioden, da en gigantisk asteroide traff planeten, og nesten alle dinosaurarter døde ut i den mest ekstraordinære utryddelsesen i jordens historie - en leksjon for i dag, nå som vi er på vei inn i en "sjette utryddelse".