Begrepet Angst utkom for første gang i 1845, og er et av de mest leste og kommenterte filosofiske skrifter i det 20. århundre. Boken kaster et oppklarende lys både fremover og bakover i Kierkegaards forfatterskap, og den betraktes som et av Kierkegaards hovedverk. Kierkegaard nærmer seg begrepet angst på en helt ny måte, utfra sin egen samtid, og knytter angst og engstelse til frihetens problematikk. Frihetens mulighet bringer med seg ansvaret for egne valg, ansvaret for eget liv og dermed også muligheten for å mislykkes. For Kierkegaard peker angsten direkte på det sentrale spørsmålet: Hva vil det si å være et menneske?