I Moden alder fortsetter Simone de Beauvoir beretningen om sin utvikling som kvinne, tenker og samfunnsaktør, der En velopdragen ung pikes erindringer slapp. Hun skriver om erfaringene fra miljøet rundt tidsskriftet Les Temps Modernes, drøfter utviklingen av eksistensialismen, reflekterer rundt diktningen, kvinnesaken og samfunnsinstitusjonene og forteller om den politiske situasjonen i mellomkrigstidens Paris og om livet på Café Flore. Selvfølgelig dreier det seg også mye om årene med Sartre, om samarbeidet, "pakten", vennene og engasjementet og reisene.